胎動的感覺主要有蠕動感、踢打感、翻滾感、打嗝感。初次懷孕通常在18-20周感知胎動，經(jīng)產(chǎn)婦可能提前至16周。

類似腸蠕動或氣泡劃過，孕中期輕微胎動常表現(xiàn)為斷續(xù)的滑動感，多出現(xiàn)在下腹部。

孕晚期明顯強化為肢體撞擊感，可觀察到局部腹壁凸起，每日頻次隨胎兒清醒周期變化。

胎兒體位轉(zhuǎn)換時產(chǎn)生持續(xù)數(shù)秒的波浪式起伏，可能導(dǎo)致孕婦短暫胸悶或尿意增強。

規(guī)律性節(jié)律震動，約2-3秒/次，持續(xù)數(shù)分鐘，屬胎兒膈肌發(fā)育的正常生理現(xiàn)象。

建議記錄每日胎動規(guī)律，出現(xiàn)劇烈減少或長時間靜止需及時產(chǎn)科就診，避免仰臥位以免影響胎兒活動感知。